* Sejarah Robot

1.      Sejarah Robot

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu. Robot biasanya digunakan untuk tugas berat, berbahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Kebanyakan robot digunakan dalam bidang industri, sebagai contoh untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan dawah air dan ruang angkasa. Tapi seiring dengan perkembangan, robot sudah mulai masuk dalambidang hiburan dan bidang pendidikan, alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu dan pemotong rumput.

                Sejarah perkembangan system komputer telah berperan dalam perkembangan robot :

2.      Perkembangan Robot

Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dar i yang tersedia pada masa itu.  Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam  tingkah laku, navigasi , dan   perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi s istem kontrol  robot otonom   yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan- laser dan  VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) dari  Activ  Media Robotics  dan  Evolution Robotics.

Kini ada berbagai macam jenis robot diantaranya adalah :
            a.   Gambar 2. 1 Robot Mobile ( bergerak )

b.      Gambar 2.2 Robot Manipulator ( tangan )

c.       Gambar 2.3 Robot Humanoid

d.      Gambar 2.4 Fly ing Robot

e.      Gambar 2.5 Robot Berkaki

f.        Gambar 2.6 Robot jaringan

g.       Gambar 2.7 Robot Animalia

3.    Robot Mobile

Robot Mobile atau  Mobile Robot adalah konstruksi robot  yang ciri khasnya adalah mempunyai  aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan  robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain dengan bantuan navigasi dari sebuah sensor.